GR-8018U GNSS レシーバー（u-blox NEO-M9V）
¥ 27,500 税込
商品コード：
u-blox NEO-M9VをベースにしたGR-8018は、4つのGNSSの同時受信をサポートします。可視衛星数が多いため、最適な信号を選択することができます。これにより、特に都市の深い峡谷のような厳しい条件下で、位置精度が最大化されます。
さらに、加速度センサーとジャイロスコープ・センサーを内蔵したUDR（紐なし推測航法）をサポートしています。
較正後、DR（推測航法）により、GNSSフィックスが利用可能になる前に電源が投入されるとすぐにナビゲーションを開始することができます。DRは、地下、駐車場、トンネルなどの信号が完全に途絶えた環境でも継続的な測位を可能にし、信号条件が悪い場合に特に有効です。
GR-8018は、GNSSとDRの測定値を組み合わせ、最大50Hzの更新レートで位置ソリューションを計算できます。高速レースのようなタイミングが重要なアプリケーションに特に有効です。一般的なGNSSのみの出力も可能です。
・U-blox NEO-M9V-based
・Concurrent 4 GNSS support
・50Hz Update Rate support
・UDR support アンテザード推測航法（UDR、車速情報無し）
・QZSS L1S SLAS support
・Spoofing detection and reporting（偽電波を使ったなりすまし攻撃対策）
※慣性センサーによる測定を使用するUDRは、GNSS信号カバレッジのギャップを埋め、建物から跳ね返ってくるGNSS信号によって引き起こされるマルチパス効果の影響を軽減することにより、密集した都市環境でスムーズなナビゲーションを提供します。
測位衛星の電波受信が困難な場所で、速度パルス（車速信号）などを接続しなくても自律航法ができる技術。
高感度対応（GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou）
取得感度: -147dBm
追跡およびナビゲーション感度: -159dBm
GNSS補助機能（AssistNow Online）対応
RF干渉およびジャミングの検出と報告
スプーフィングの検出と報告
電気インターフェース対応: USB、RS232、TTL
コネクタ: PS2、Microfit、RJ45、DB9、USBなど
ケーブル長さ: 0.1m ～ 15m
電源オプション: 12V/24V
位置固定を高速化するためのバックアップバッテリー対応
位置固定を示すLEDインジケーター
IPX7防水仕様
内蔵マグネット
Windowsロケーションセンサー対応
LinuxおよびAndroid対応
完全EMIシールド
業務用動作温度範囲: -40 ~ 85℃
技術仕様
受信機性能データ
受信機タイプ: 92チャンネル u-blox M9エンジン
GPS L1 C/A、SBAS L1 C/A、QZSS L1 C/A/S
Galileo E1 B/C
L1, E1周波数: 1575.42MHz
GLONASS: L1OF: 1598.0625 ~ 1605.375MHz
BeiDou: BI1: 1561.098MHz
SBAS対応: WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
位置精度 (CEP, 50%)
水平方向: 1.5m
垂直方向: 3m
(SBASおよびQZSS有効、開放空間、-130dBm、6以上の衛星)
速度精度
0.08 m/s (速度)
(68%@30m/s)
動的姿勢精度
ヘディング: 0.3°
ピッチ: 0.4°
ロール: 0.6°
(68%@30m/s)
位置誤差（GNSSなし、3km移動）
• 移動距離の10%でUDRサポート
タイムパルス
• 信号精度
o RMS: 30 ns
o 99%: 60 ns
• タイムパルス周波数
o 0.25 Hz ～ 10 MHz
初期位置特定時間（TTFF）
• ホットスタート: 2秒
• コールドスタート: 24秒
o （自律型、GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou、50% -130dBm）
感度（自律型）
• GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou
o 取得: -147dBm
o 追跡およびナビゲーション: -159dBm
ナビゲーション更新レート
• 0～50Hz
• デフォルト設定:
o 50Hz: RMC、GGA
o 1Hz: VTG、GLL、GSA、GSV
最大高度
• 80,000 m
最大速度
• 500 m/秒 または 1,800 km/時以下
最大動的加速度
• ≦ 4 g
対応プロトコル
• NMEA 4.11（デフォルト）、4.10、4.0、2.3、および2.1
• UART N,8,1; 4800～921600 bps（デフォルト: 115200 bps）
• 優先NMEA（最大50Hz）: RMC, VTG, GNS, GGA, GLL
• 非優先NMEA（最大20Hz）: GSA, GSV, GST, ZDA
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電気データ
• 電源供給: 3.3～5.5 VDC
• 消費電力: 追跡時平均52mA（USB）
• 対応プロトコル: NMEA、u-bloxバイナリ
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環境データ
• 動作温度: -40～85℃
o （バッテリー: -20～60℃）
• 保管温度: -40～85℃
o （バッテリー: -20～60℃）
• 動作湿度: 5% ～ 95% 非結露
• 防水: IPX7
• ケーブル長さ（デフォルト）
o GR-8018U: 1.5m
o GR-8018R: 3m
o GR-8018T: 1m
• 寸法（mm）: 40 x 45 x 18
• 重量: 103.4g（GR-8018R、3mケーブル）
• 固定方式: 底部に強力なマグネット
• LED: アンバー（琥珀色）
インターフェース
• GR-8018R/T: ミニDIN 6ピン PS/2、オスプラグ
• GR-8018U: USB Type A、オスプラグ
UDR（Untethered Dead Reckoning）により、50Hzの位置更新精度が向上します。UDR使用前に、以下の手順に従って校正を行うことを強く推奨します。
1. 開けた場所（駐車場など、良好なGNSS信号環境）に移動します。3分以上安定したGNSS固定が得られるまで静止します。
2. 3回「8の字」走行を行うか、または約10回の左折・右折（少なくとも90度の角度）を最低速度30km/hで実施します。
3. 40km/h以上の速度で少なくとも100メートルの直進走行を行います。
4. NaviViewerM9Vを使用してテストする場合は、さらに指示に従ってください。
